Visokošolski učitelji:
Sodelavci:
Opis predmeta
Semester: zimski (4-2-3)
Osnovni cilj: Spoznavanje sodobnih mikrora?unalniških komponent in sistemov v vodenju tehnoloških procesov s povdarkom na regulacijah elektromotorskih pogonov.
Vsebina:
Izvedbe regulacijskih sistemov. Osnove ra?unalniškega vodenja procesov, primeri vodenja tehnoloških procesov. Mikrora?unalniške komponente v aplikacijah mo?nostne elektronike, integracija sestavnih delov za regulacijo pogonov, mehatroniko, problematika zajemanja informacij iz procesa, upoštevanje nelinearnosti stroja, slabljenje polja, identifikacija in adaptacija, digitalne simulacije, uporaba aplikativno orientiranih integriranih vezij (ASIC) v elektromotorskih pogonih, tendence razvoja sistemov za regulacijo elektromotorskh pogonov. Struktura in aplikacija multiprocesorskega mikrokontrolerja, reševanje diferen?nih ena?b v realnem ?asu, izvedba digitalnih regulatorjev v realnem ?asu, serijska in paralelna komunikacija z inteligentnimi perifernimi enotami, sodobni mikrora?unalniški sistemi v regulacijskih sistemih in tendence razvoja, reševanje konkretnih nalog.
Študijske smeri:
Gradiva
http://lrt2.fe.uni-lj.si/lrtme/vode_proc/gradiva.html