Krmilni sistemi

Visokošolski učitelji:
Sodelavci:

Opis predmeta

Semester: poletni (4-1-3)

Osnovni cilj: Projektiranje sistemov z digitalnimi krmilji. Organizacija sodobnih krmilnih sistemov, spoznavanje specialnih modulov.

Vsebina:
Splošna problematika krmilij v industriji, energetiki, prometu itd., sodobni sistemi, razvojne tendence, sinteza: osnutek, projekt, gradnja, funkcijski na?ri in sheme; kombinacijska in kora?na krmilja, reševanje konkretnih nalog: programabilni krmilni sistemi v industriji, problematika osnutka, programiranje - linearno in strukturno; delo na konkretnem PPŠ, izdelava enostavnejših projektov. Uporaba multiprocesorskih sistemov v krmilni tehniki, hierarhi?na organizacija programirljivih sistemov, povezava in izmenjava podatkov med programirljivimi sistemi, inteligentne periferne enote (enota za krmiljenje kora?nega motorja, enota za interpretacijo signalov iz inkrementalnega dajalnika,...) sestava in uporaba perifernih enot za izdajanje in zajemanje analognih vrednosti.

Študijske smeri:

• 4. letnik - Mo?nostna elektrotehnika-Sistemsko tehnološka

Gradiva

http://lrt2.fe.uni-lj.si/lrtme/krmi_sist/gradiva.html