Regulacijski sistemi

Visokošolski učitelji:
Sodelavci:

Opis predmeta

Semester: zimski (4-1-2)

Osnovni cilj: Sinteza regulacijskih sistemov, spoznavanje diskretnih regulacijskih sistemov, mikrora?unalniško vodenje regulacije modernih elektromotorskih pogonov.

Vsebina:
Zna?ilni sestavni deli sodobnih regulacijskih sistemov, merilni ?leni ter kriteriji za izbiro, referen?ne enote, primerjalniki, regulatorji, mo?nostni oja?evalniki, korekcijski elementi. Sinteza linearnih regulacijskih sistemov: analiti?ne, grafi?ne in ra?unalniške metode, kriterij optimalnosti konkretnih zgledih, optimiranje regulatorjev in dušilnih povratnih zvez, realizacija regulatorjev in dušilnih povratnih zvez adaptivne regulacije. ?asovno diskretni signali, diferen?ne ena?be, Laplaceova transformacija ?asovno-diskretnih funkcij, Z-transformacija, Z-prenosne funkcije, stabilnostni kriteriji, spremenljivke stanja, diskretni regulatorji, optimiranje regulatorjev, teorija in uporaba opazovalnikov, nove metode. Teorija regulacije sodobnih visoko dinami?nih elektromotorskih pogonov s pomo?jo digitalnih ra?unalnikov, uporaba opazovalnikov v identifikaciji veli?in elektri?nih strojev.

Študijske smeri:

• 3. letnik - Avtomatika
• 4. letnik - Mo?nostna elektrotehnika-Sistemsko tehnološka

Gradiva

http://lrt2.fe.uni-lj.si/lrtme/regu_sist/gradiva.html