Digitalna krmilja in teorija regulacij

Visokošolski učitelji:
Sodelavci:

Opis predmeta

Semester: zimski (3-1-1),
poletni (4-2-1)

Osnovni cilj: Spoznavanje delovanja in uporaba digitalnih krmilij ter osnov regulacijske tehnike.

Vsebina:
Vloga krmiljenja in regulacije v avtomatizaciji, zna?ilne krmilne vloge v industriji, v energetiki, v prometu itd., celovit prikaz tehnoloških možnosti, sodobni digitalni krmilni sistemi; simbolika po razli?nih standardih; programabilni in neprogramabilni krmilni sistemi, definicija krmilnih nalog; razli?ni prikazi, funkcijski na?rti; osnove osnutka; opis sodobnega krmilnega sistema - laboratorijske vaje. Vrste regulacij, dinamika linearnih sistemov, prehodne in prenosne funkcije, frekven?na karakteristika, lineariziranje in normaliziranje nelinearnih sistemov, osnovne vrste ?lenov, prenosne funkcije zaprtih in odprtih sistemov, stati?ni pogrešek, dušeje, stabilnostni kriterij, problematika optimiranja, korekcijske metode in korekcijski ?leni, adaptivne regulacije; nelinearnosti in nelinearni regulacijski sistemi, metode za analizo, fazna ravnina, opisna funkcija; ra?unalniška simulacija.

Študijske smeri:

• 3. letnik - Mo?nostna elektrotehnika-Elektroenergetika
• 3. letnik - Mo?nostna elektrotehnika-Konstrukcijsko tehnološka
• 3. letnik - Mo?nostna elektrotehnika-Sistemsko tehnološka

Gradiva

http://lrt2.fe.uni-lj.si/lrtme/digi_krmi/gradiva.html