Izbrana poglavja vodenja kompleksnih sistemov

Visokošolski učitelji: Atanasijević-Kunc Maja
Sodelavci: Blažič Sašo, Mušič Gašper

Opis predmeta

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:

• Vpis na doktorski študij.
• Zaželeno je poznavanje osnov teorije sistemov, dinamičnih sistemov in osnov načrtovanja vodenja sistemov ter programskega paketa Matlab.

Vsebina:

Vsebina predmeta obsega predvesem obravnavo naslednje snovi:

• uvod v kompleksne sisteme (opis in matematične predstavitve kompleksnih sistemov:
• nezanesljivosti modelov, multivariabilni in veliki sistemi, sistemi z zakasnitvami, fazno -neminimalni sistemi, nelinearni in časovno-spremenljivi sistemi, kombinirani zvezno-diskretni sistemi)
• predstavitev težavnih lastnosti s pomočjo kvalitativnih in kvantitativnih funkcij analize,
• predstavitev nekaterih možnosti načrtovanja vodenja, ki vključujejo tudi koncepte optimalnosti (na impliciten oz. ekspliciten način):
  • problem optimalnega vodenja (principi
  • in kriteriji, linearni kvadratični regulator,
  • observatorji stanj, kombinacija metod
  • optimalnega načrtovanja z modernimi
  • metodami načrtovanja),
  • adaptivno načrtovanje,
  • hierarhično in porazdeljeno vodenje,
  • sistemi mrežnega vodenja,
• razširitev rezultatov na razvoj ekspertnih sistemov,
• tehnologija izvedbe vodenja kompleksnih sistemov (računalniški sistemi za vodenje in programirljivi krmilniki, programska oprema, omrežne tehnologije, industrijski informacijski sistemi).

Cilji in kompetence:

Cilji predmeta so:

• predstaviti lastnosti dinamičnih sistemov, ki jih uvrščajo med težavne za vodenje,
• predstaviti matematična orodja za obravnavo teh lastnosti,
• predstaviti nekatere značilne metode in pristope načrtovanja tovrstnih sistemov,
• predstaviti praktične vidike realizacije vodenja kompleksnih sistemov.

Glede na širino področja bomo lahko problematiko prilagodili tudi specifičnim potrebam posameznega študenta.

Predvideni študijski rezultati:

• poznavanje in razumevanje lastnosti dinamičnih sistemov,
• razumevanje, zakaj je dosegljiva kvaliteta obnašanja nekaterih sistemov omejena,
• poznavanje nekaterih značilnih metod načrtovanja vodenja kompleksnih sistemov,
• razumevanje problemov, ki so pomembni pri realizaciji načrtanih rezultatov vodenja.

Metode poučevanja in učenja:

Predavanja in seminarsko delo

Gradiva

1. S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control, Analysis and Design, John Wiley and Sons Ltd, Chichester, 2006.
2. P. Jackson: Introduction to Expert Systems, Addison - Wesley, Harlow, 1999.
3. Astrom, Wittenmark, Adaptive control, Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc. Boston, MA, USA, 1994.
4. R. Karba, M. Atanasijević-Kunc, Multivariabilni sistemi, Založba FE in FRI, 2010.
5. M. Atanasijević-Kunc, Multivariabilni sistemi, predstavitev, analiza in načrtovnje skozi primere, Založba FE in FRI, 2004.
6. J. Stenerson, Fundamentals of Programmable Logic Controllers, Sensors and Communication, Third Edition, Pearson/Prentice Hall, 2004.