Robotski in merilni vgrajeni sistemi

Visokošolski učitelji: Hudoklin Domen, Kamnik Roman

Opis predmeta

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:

Splošni pogoji FE. Osnove programiranja, osnove digitalne elektronike.

Vsebina:

• Uvod v razvoj sistemov v realnem času in kompleksnih vgrajenih sistemov
• obravnava prekinitev
• načrtovanje programske opreme vgrajenih sistemov
• sinhronizacija programske in strojne opreme
• delovanje v realnem času
• arhitektura kompleksnega vgrajenega sistema
• hiter razvoj časovno kritičnih vgrajenih sistemov
• razvoj visoko determinističnih procesov na osnovi FPGA
• Teoretična snov je podprta s praktičnimi primeri na strojni opremi zasnovani na ARM, xPC, Compact-RIO arthitekturi.

Cilji in kompetence:

Predmet je namenjen analizi, uporabi in razvoju kompleksnih vgrajenih sistemov na področjih robotike in merilnih sistemov. Slušatelja seznanja s procesi, organizacijo in arhitekturo vgrajenih sistemov ter njihovo medsebojno interakcijo. Glavni poudarek je na različnih aspektih arhitekture programov, njihovem načrtovanju pri vgrajenih sistemih, komunikaciji s periferijo in specifičnega vmesnika za uporabnika.

Predvideni študijski rezultati:

• Znanje in razumevanje
• Sposobnost izvedbe idejne zasnove, analize, ter načrtovanja strojne in programske opreme vgrajenih naprav.
• Sposobnost izdelave večopravilne aplikacije v realnem času z različnimi vhodi in izhodi vključno z uporabniškim vmesnikom.
• Praktično poznavanje načel delovanja sistemov v realnem času, razvrščanja in zagotavljanja zanesljivosti v splošnem tehničnem okolju.

Metode poučevanja in učenja:

Predavanja, navodila za laboratorijske vaje, individualno laboratorijsko delo. Praktične vaje v obliki, ki omogoča nadaljnje poglobljeno individualno delo. Za specifična področja so vabljeni predavatelji specialisti na konkretnem področju.

Gradiva

Temeljni literatura in viri:

• Tammy Noergaard, Embeded Systems Arhitecture - A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers, Elsevier, 2005, ISBN 0-7506-7792-9.
• Jonathan W. Valvano, Embeded Microcomputer Systems – Real Time Interfacing, Brooks/Cole, 2000, ISBN 0-534-36642-2.
• A. Burns, A. Welling, Real-Time Systems and Programing Languages, Addison-Wesley, 1997, ISBN-13: 978-0201403657.