English

Visokošolski učitelji: Atanasijević-Kunc Maja



Opis predmeta

Pogoji za vključitev v delo oz. za opravljanje študijskih obveznosti:

  • vpis v 2. letnik,
  • potrebno je osnovno znanje visokošolske matemtike, fizike, modeliranja in simulacije.

Vsebina:

  • predstavitev pomena vodenja ter struktur vodenja,
  • predstavitev cikličnega postopka načrtovanja vodenja,
  • osnovni zapisi sistemov vodenja in računanje z njimi,
  • predstavitev računalniško-podprtega načrtovanja in uporaba programskega paketa Matlab z orodji,
  • predstavitev kriterijev kvalitete načrtovanja v časovnem in frekvenčnem prostoru,
  • predstavitev pomembnih struktur in metod načrtovanja vodenja sistemov (dvo oz. tropoložajni regulatorji, zvezno delujoči regulatorji tipa PID,uglaševanje regulatorjev, uporaba diagrama lege korenov in Routh-ovega stabilnostnega kriterija, načrtovanje v frekvenčnem prostoru (PID-regulator, prehitevalno-zakasnilni kompenzator), optimizacija s pomočjo simulacije ob upoštevanju predstavljenih kriterijev kvalitete načrtovanja),
  • primeri načrtovanju na laboratorijskih pilotnih napravah

Cilji in kompetence:

  • predstaviti problematiko vodenja sistemov,
  • opozoriti na razširjenost oz. multidisciplinarnost področja in s tem na njegov pomen,
  • podati osnovne koncepte vodenja zveznih sistemov,
  • predstaviti ciklični postopek vodenja,
  • predstaviti značilnosti nekaterih programskih orodij in njihovo uporabnost v podporo obravnavani tematiki

Predvideni študijski rezultati:

Osnovna znanja o dinamičnih sistemih vodenja.

Metode poučevanja in učenja:

  • Predavanja,
  • laboratorijske vaje,
  • domače naloge,
  • možnost sodelovanja v seminarskih in projektnih študentskih nalogah,
  • udeležba na strokovnih ekskurzijah v različna podjetja.





Gradiva

Temeljni literatura in viri:

  1. ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja. Sistemi in vodenje : prosojnice za predavanja. Ljubljana: [M. Atanasijević-Kunc], 2014.
  2. Atanasijević-Kunc M., Sistemi in vodenje, Učbenik (v pripravi), Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani, 2014.
  3. ATANASIJEVIĆ-KUNC, Maja, KLANČAR, Gregor. Sistemi in vodenje : praktikum. 1. izd. Ljubljana: Založba FE in FRI, 2012. VI, 126 str.
  4. Zupančič B. Zvezni regulacijski sistemi I. del, Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani; 2010.
  5. Zupančič B. Zvezni regulacijski sistemi II. del, Ljubljana: Fakulteta za elektrotehniko, Založba FE in FRI, Univerza v Ljubljani;2010.
  6. Ogata K. Modern Control Engineering, Prentice-Hall International Ed., New Jersey, 2010.
  7. Golnaraghi F., Kuo B.C., Automatic Control Systems, John Wiley & Sons, 2010.







natisni stran