Aktualno

CYBERLEGs: Izjemni dosežek Laboratorija za robotiko UL FE na mednarodni ravni

18.03.2015

Evropski projekt CYBERLEGs dokazuje izjemen napredek na področju doseganja boljšega gibanja v primerih amputacije spodnjega uda. Pri velikem tehnološkem napredku so bili del mednarodne ekipe tudi strokovnjaki UL FE: prof. dr. Roman Kamnik, vodja Laboratorija za robotiko prof. dr. Marko Munih ter raziskovalci Luka Ambrožič, univ. dipl. inž. el., Maja Goršič, univ. dipl. inž. el. in Sebastjan Šlajpah, univ. dipl. inž. el..

Cilj raziskovalnega projekta CYBERLEGs je razvoj robotske in bionske tehnologije s sposobnostjo zaznavanja za osebe po nadkolenski amputaciji, vse z namenom učinkovitejšega gibanja. Raziskovalna skupina Laboratorija za robotiko UL FE je v okviru projekta CYBERLEGs razvila nosljiv senzorni sistem za prepoznavanje stanja in gibov uporabnika CYBERLEGs sistema. Nosljivi senzorni sistem je zasnovan na osnovi brezžičnih inercijskih senzorjev, nameščenih na segmentih telesa in merilnih vložkov za čevlje. Na osnovi izmerjene informacije o gibanju segmentov in reakcijskih sil pod stopali sistem zaznavanja razpozna posamezne manevre in faze gibanja, razpoznana stanja pa so uporabljena pri vodenju proteze ali ortoze. Razviti nosljivi sistem CYBERLEGs je bil uspešno preizkušen v evalvacijski študiji pri hoji amputirancev po ravnem, vstajanju in usedanju ter vzpenjanju po stopnicah. Več o projektu, kjer je na voljo tudi krajši film o CYBERLEGs, je na voljo na www.cyberlegs.eu.